一、產品概述

X5-HT4管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道檢測設備，適用于城市合流污水管道、生活污水及工業廢水管道、城市雨水或供水管道等。該設備由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控四部分組成，能夠實時顯示、存儲高清檢測視頻，并快速抓取缺陷圖片。

二、技術規格

適用管徑：300mm~3000mm。

防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器。

鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向360度無限旋轉，仰俯2×135度旋轉。

成像系統：≥200萬像素（2592×1520）CMOS，視角6.7°-68°。

照明光源：4顆3W泛光LED。

調焦變倍：10倍光學變倍。

爬行器參數：

驅動方式：雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎。

*爬坡能力：≥45°。

*抗傾斜能力：≥40°。

控制方式：平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然。

數據傳輸：主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器。

三、功能特點

數字高清：≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

無線操控與傳輸：主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。

驅動強勁：爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力。

防撞設計：加載鏡頭防撞模塊，高強度防撞桿設計，給設備全方位保護。

高強密封：爬行器輪軸使用雙油封，整機密封性提升兩倍以上。

全景量化：可搭載激光側掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據，實現管道缺陷的*量化。

AI智能識別：檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。

實時在線管理：結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。

四、應用場景

市政工程：用于城市排水管道的檢測、普查和新管驗收。

污水處理：檢測污水管道內部沉積情況，評估管道健康狀況。

供水系統：檢查供水管道內部狀況，確保供水安全。

工業管道：檢測工業廢水管道，預防管道泄漏。

X5-HT4管道機器人憑借其高清成像、無線操控、智能識別等功能，成為管道檢測領域的高效工具，能夠顯著提升檢測效率和準確性。