三菱PLCQ04UDHCPU原裝現貨MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF；4)在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結果送入棧存儲器的*段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數據(*進棧的數據)讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的*段，棧內的數據不發生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數據(*進棧的數據)讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；2)NOP(空操作指令)不執行操作，但占一個程序步。執行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令；3)END(結束指令)表示程序結束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執行到*一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束；

上海國稀電氣有限公司是一家以銷售日本三菱、日本安川電機自動化產品為核心業務，集硬件&軟件開發、OEM系統集成、工程承包于一體逐步成為FA產品整合方案*提供商，竭誠為各行業客戶提供工廠自動化的綜合解決方案。上海國稀電氣有限公司在紙制品生產線、新能源開發、節能改造、教育培訓、包裝印刷、機床、紡織印染、塑料成型、切割裁剪等行業擁有多個*案例并與一批企業和周邊的大中校緊密保持著良好的相互學和合作關系（如上海理工大學機械制造*，上海交通大學自動化*、同濟大學機械制造設計*等）。致力于為客戶提供多樣化的解決方案，從而提高機器、設備的功能和性能，并根據實際結果和經驗找出生產現場中潛在的問題，來實施變革，實現生產*化去贏得未來，這就是國稀全體員工由始至今的使命。

三菱PLC的組成:硬件系統及軟件系統;硬件系統主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統分為用戶程序及系統程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統程序包括系統的管理程序、用戶指令的解釋

三菱觸摸屏GOT2000系列標準支持SD存儲卡及標準搭載以太網、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調試作業更順暢!連接GOT前面USB接口與計算機，可通過GOT，對FA機器進行編程、啟動和調整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示，存儲容量增大多點觸摸,舒適SD存儲卡插槽，可保存報警和日志數據等大量數據

在現代工業控制系統中,多采用微機或者PLC控制技術,在系統設計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標準,在采用三菱變頻器后,產生的傳導和輻射干擾,往往導致控制系統工作異常,因此需要采取下述必要措施。

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FX3U(FX3U-48MT/ES-A)主機型號：FX3U-16MT-ES/A8輸入/8晶體管輸出(AC電源)FX3U-16MR-ES/A8輸入/8繼電器輸出(AC電源)FX3U-32MT-ES/A16輸入/16晶體管輸出(AC電源)FX3U-32MR-ES/A16輸入/16繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT-ES/A24輸入/24晶體管輸出(AC電源)FX3U-48MR-ES/A24輸入/24繼電器輸出(AC電源)FX3U-64MT-ES/A32輸入/32晶體管輸出(AC電源)FX3U-64MR-ES/A32輸入/32繼電器輸出(AC電源FX3U-80MT-ES/A40輸入/40晶體管輸出(AC電源)FX3U-80MR-ES/A40輸入/40繼電器輸出(AC電源)FX3U-128MT-ES/A6輸入/64晶體管輸出(AC電源)FX3U-128MR-ES/A64輸入/64繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT/ES-A功能說明:第三代微型可編程控制器內置高達64K大容量的RAM存儲器內置***水平的高速處理0.065μS/基本指令控制規模:16~384(包括CC-LINKI/O)點

ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯；ORB指令的使用說明：1)幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；2)有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；3)ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不使用，LD或LDI指令的使用次數不得過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下；ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯；ANB指令的使用說明：1)并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；2)多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下；置位與復位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標元件置位并保持；2)RST(復位指令)被操作的目標元件復位并保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為ON狀態并一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態；SET、RST指令的使用說明：1)SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器；2)對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但*執行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態；

三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

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三菱PLC的組成:硬件系統及軟件系統;硬件系統主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統分為用戶程序及系統程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統程序包括系統的管理程序、用戶指令的解釋