三菱程控器FX5-8EYR/ES代理商PLS、PLF指令的使用說明：1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；2)使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面；2)MCR(主控復位指令)它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置；

安裝環境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時應考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應安裝在箱體上部,并嚴格遵守產品說明書中的安裝要求,*不允許把發熱元件或易發熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環境溫度:溫度太高且溫度變化較大時,三菱變頻器內部易出現結露現象,其絕緣性能就會大大降低,甚至可能引發短路事故。必要時,必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個問題會比較突出。3、振動和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。淮安熱電就出現這樣的問題。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外,還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內電磁開關之類產生振動的元器件。設備運行一段時間后,應對其進行檢查和維護。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內儀表和電子系統,應該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應接地。如果處理不好電磁干擾,往往會使整個系統無法工作,導致控制單元失靈或損壞。

三菱變頻器的防護結構要與其安裝環境相適應,這就要考慮環境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素,這樣與三菱變頻器能否長期、穩定、安全、可靠的運行關系重大。三菱變頻器的防護結構主要包括:(1)開放型IP00(2)封閉型IP20、IP21(3)密封型IP40、IP41(4)密閉型IP54、IP55

三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統設計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設定、開關頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側或者三菱變頻器側實現遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實現DC/DC隔離措施。可以采用標準的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉換光隔離,再采用頻率設定輸入的方法。

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三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

PLC的編程語言：IEC中的PLC編程語言標準有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結構文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端

在現代的生活中，自動化不光應用在工業中，在生活中也逐步普及（如自動門），自動化給我們帶來了諸多的快捷和便利，就來講講三菱plc的生活的應用，下面就plc與自動門為例進行講解。

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PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統斷電時,所有 的狀態自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態。 在不少控制系統中，要求系統能保持斷電瞬間的狀態,這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象；3.矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠；6.速度響應性能：交流伺服系統的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。