三菱PLCFX2N-64MT-D原裝現貨FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內置*三軸100KHz獨立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡便進行定位設置。在程序保護方面,FX3G有了本質的突破。可設置兩級密碼,區分設備制造商和*終用戶的訪問權限。密碼程序保護功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產品的擴展性,獨具雙總線擴展方式。使用左側總線可擴展連接模擬量/通訊適配器(*多四臺),數據傳輸效率更高,并簡化了程序編制工作;右側總線則充分考慮到與原有系統的兼容性,可連接FX系列傳統I/O擴展和特殊功能模塊。基本單元上還可安裝兩個擴展板,完全可根據客戶的需要搭配出*貼心的控制系統。
振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩定時要有穩壓設備,否則會造成嚴重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導線截面積應不小于2mm2,長度應控制在20m以內。變頻器的接地必須與動力設備接地點分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統振蕩不止。變頻器與控制柜之間應電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導線跨接。
對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統設計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設定、開關頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側或者三菱變頻器側實現遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實現DC/DC隔離措施。可以采用標準的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉換光隔離,再采用頻率設定輸入的方法。
PLC的編程語言:IEC中的PLC編程語言標準有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結構文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的,左邊的母線相當于電源相線,右邊的母線假想為電源的PE端
三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數器中斷,發生中斷事件時,三菱CPU立即停止執行當前的工作,轉而執行預先寫好的相應的中斷程序,這項執行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應該中斷事件。
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認真做好變頻器的日常維護保養及其檢修工作,內容主要包括:1、定期對變頻器進行除塵,重點是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內的線路板拆出后進行除塵。變頻器下進風口、上出風口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風量大,故運行一定時間以后,表面積塵十分嚴重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無松脫,各安裝固定點處堅固螺絲有無松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形,如有應及時更換,重新緊固,對已發生變形的母排須校正后重新安裝。3、對線路板、母排等除塵后,進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理,緊固并測試絕緣并認為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內風扇運行及轉動是否正常,停機時,用手轉動,觀察軸承有無卡死或雜音,必要時更換軸承或維修。5、對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進行全面檢查,發現燒毀及時更換。6、中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試,對不符合要求的電容進行更換,對新電容或長期閑置未使用的電容,更換前須對其進行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對使用時間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標明顯偏離檢測標準的,應酌情部分或全部更換。7、對整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進行電氣檢測,測定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內認真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號的器件一致性是否良好,必要時進行更換。8、對A1、A2進線柜內的主接觸器及其它輔助接觸器進行檢查,仔細觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發現此類問題應對其相應的動靜觸頭進行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細檢查端子排有無老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進出主電源線連接是否可靠,連接處有無發熱氧化等現象,接地是否良好。10、電抗器有無異常鳴叫、振動或糊味。另外,有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進行測定
信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內部:連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內,極易受到三菱變頻器和外部設備的干擾;同時由于三菱變頻器無內置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產生極強的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的分開。
三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期;4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。
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三菱伺服電機工作方式:通過三菱PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,轉子轉的圈數直接影響編碼器發送給控制器的脈沖數,脈沖讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉,反向脈沖伺服反轉,所以三菱伺服電機組合伺服控制器,才能真正實現它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制,那么直接發指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。
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